Książka poświęcona jest wielkim postaciom historii Kościoła, które swoją postawą i swoim działaniem wytyczały nowe szlaki rozumienia i realizacji idei misyjnej.

Franciszek Ksawery (1506-1552), któremu poświęcony jest ten tomik, przewyższa swoim pełnym przygód życiem największych zdobywców i odkrywców świata czasów nowożytnych, takich jak Krzysztof Kolumb, Vasco da Gama, Ferdynand Magellan, Francis Drake czy Henry Hudson.

David Livingstone (1813-1873), któremu poświęcony jest ten tomik, przybył do Afryki jako misjonarz, a w historii Czarnego Kontynentu zapisał się przede wszystkim jako odkrywca.

Matteo Ricci (1552-1610), genialny jezuita, któremu poświęcony jest ten tomik, w 1583 roku przekroczył chiński mur z zamiarem dotarcia aż do samego tronu Smoka.

Damian de Veuster (1840-1889), któremu poświęcony jest ten tomik, dobrowolnie udał się na hawajską wyspę Molokai, aby pomóc swym bliźnim i zanieść radosne posłannictwo najbiedniejszym z biednych.

Po wstępie, traktującym o hinduizmie i miejscu, jakie przypada w nim modlitwie, przytacza się teksty najważniejszych hymnów modlitewnych i modlitw okolicznościowych, a także modlitwy mistyków.

Antologia zawiera wszystkie rodzaje modlitw judaizmu i daje wyraz postawie modlitewnej,

Charles Lavigerie (1885-1892), któremu poświęcony jest ten tomik, za życia wszedł zarówno do najnowszej historii Kościoła, jak i historii misji dzięki heroicznemu zaangażowaniu się w sprawę odzyskania dla chrześcijaństwa Afryki Północnej opanowanej przez islam.

Jan z Monete Corvino (1247–1328), któremu poświęcony jest ten tomik, był królewskim urzędnikiem, uduchowionym kaznodzieją i profesorem teologii. Jako legat papieski udał się na Wschód, by tam głosić Ewangelię.

Emil Grouard (1840–1922), biskup, wikariusz apostolski Athabaski-MacKenzie, oblat Maryi Niepokalanej, któremu poświęcony jest ten tomik.